Если хотите посмотреть Эрмитаж без спешки и толпы, советую обратить внимание на формат с аудиогидом от https://trimoti.ru/. Там есть интересная индивидуальная экскурсия с сувенирной картой и авторскими стикерами, маршрут продуман так, что пройдёте и по знаменитым залам, и по местам, куда туристы обычно не заходят. Начинается всё от Дворцовой набережной, а дальше вас ждут шедевры Леонардо да Винчи, Караваджо, Рембрандта, лоджии Рафаэля и парадные залы Зимнего дворца. Плюс — можно идти в своём темпе и не переживать, что что-то пропустите.